controle lógico programável, com capacidade de medir através de sensores - balanceamento de massa, identificação e seleção de rodas de alumínio com diâmetro entre 13”a 20”, com ciclo completo de 24 segundos; composta: sistema automático de carregamento de rodas- para centralizar através de 8 (oito) castanhas e transportar verticalmente e posicionando pelo diâmetro central entre 50 a 115mm em direção a mesa de carregamento, através de servo-motor e pinça; sistema de identificação de rodas - para escolha do programa de medição de balanceamento, através de câmeras e transmissão ao CLP; mesa de carregamento -para ajuste ao ciclo de medição, através de pinça e cilindros, com movimentos verticais e encaixe da roda ao eixo centralizador; sistema automático para acoplamento da roda ao mandril - para ajuste ao ciclo de medição, através pistão e mandíbulas; sistema automático para acoplamento da roda ao eixo rotativo - para ajuste ao ciclo de medição, através de captadores e envio ao controle programável; conjunto de transmissão para acionamento do eixo e rotação da roda - para registro das medições, através de servo-motor; conjunto de esteiras - para movimentação da entrada e saída das rodas, através de cilindros de movimentação, sensores pneumáticos e rolos duplos, sendo que a esteira de saída possui rotas diferenciadas para rodas aprovadas e outra para rodas rejeitadas; sistema de identificação de rodas inspecionadas para estampar nas rodas inspecionadas o ponto de maior desbalanceamento; gabinete com painel elétrico, controle e computador com CLP e monitor de 17”.
